学术运动
2024年首都师大科技周系列讲座：手术机械人导航与控制
2024-05-28
点击次数：尊龙凯时
时间：2024年5月29日下午14:00
所在：北二区教学楼大聚会室
主讲人：王君臣副教授
主持人：邵振洲教授
主讲人简介：王君臣，北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授、博士生导师，国家一流本科生课程主讲西席，《机械工程学报》和《机械人》期刊青年编委。恒久从事手术机械人导航与控制相关的科学研究事情，主要研究偏向为机械人控制、外科手术视觉、医学图像盘算与微创手术导航。主持国家自然科学基金青年项目、面上项目、国际交流相助项目、重点项目课题，国家重点研发妄想“智能机械人”专项与“数字诊疗”专项等国家级项目、课题10项。近年共揭晓论文100余篇，以一作或通讯作者揭晓SCI论文31篇，主编本科生课本1部，自力撰写《手术机械人导航与控制》学术专著1部。以第一发明人获中国、美国、日本授权发明专利共16项、转化6项。荣获军事科学手艺前进奖一等奖1项。
主讲内容简介：
手术机械人一直向智能化、自动化和自主化的偏向生长。通过融合术前高区分率影像的先验知识和术中感知的多源实时数据，可以付与术者和手术机械人对人体重大动态情形的深度感知能力，实现虚拟现实/增强现实手术导航、人机协同清静控制、甚至自主手术操作，从眼、手、脑三个条理增强术者的能力，提能手术清静性和效率，减轻术者肩负，最终造�；颊�。本报告围绕手术机械人的建模、感知与控制，先容北航医疗机械人与手术导航实验室在影像智能建模、术中多源信息感知与导航、以及手术机械人的协同交互与控制三个方面的研究希望与效果。沿着从要害手艺到焦点装备最后惠临床实验与验证的蹊径，汇报尊龙凯时势情，详细涉及图像支解与配准、光学跟踪与定位、光学重修与超声重修、增强现实导航、手术机械人柔顺控制与协同交互等。在此基础上形成了三个焦点装备，划分是医学图像智能剖析平台、多源感知术中导航装备和多机械臂手术辅助系统。最后展示一些临床场景的应用。
